Родился в актерской семье. Его отец и мать — Сергей Боярский (1916 г. р.) и Екатерина Мелентьева (1920 г. р.) — работали в труппе Театра имени В. Ф. Комиссаржевской.
После школы Михаил Боярский поступил в Институт театра, музыки и кинематографии, окончив который в 1972 году, начал работать в Театре имени Ленсовета у Игоря Владимирова.
Учился в музыкальной школе при консерватории по классу фортепьяно.
По окончании института в 1972 году попал на прослушивание к режиссеру Театра имени Ленсовета Игорю Владимирову и был принят в труппу. Как и подавляющее большинство выпускников театральных вузов, он начал с массовки — в спектакле «Преступление и наказание» вместе с другими молодыми актерами изображал толпу студентов.
Михаил Боярский — Заслуженный артист РСФСР (1984), Народный артист РСФСР (1990).
