Мартин Лоуренс родился во Франкфурте-на-Майне, в Германии, где его афро-американский отец, Джон Лоуренс, служил в американских вооруженных силах. После того, как его родители развелись в 1973 году, Мартин редко видел своего отца, который работал полицейским. Его мать, Хлора, работала на нескольких работах, чтобы поддержать ее семью.
Полное имя — Мартин Фицджеральд Лоуренс (Martin Fitzgerald Lawrence).
